MACHINE & TOOLSPROCESS DEVELOPMENTSTAMPA 3D ROBOTICA
STAMPA 3D FDM ROBOTICA
Stampa 3D a Sei Assi per Polimeri Termoplastici.
La stampa 3D FDM robotica porta la manifattura additiva su un robot antropomorfo a 6 assi: l'ugello non si muove su piani orizzontali fissi, orienta il deposito nello spazio seguendo la geometria del pezzo. Cella, software di slicing e ambiente di programmazione sono sviluppati interamente da AIVOX e integrati a Grasshopper. Un unico flusso parametrico dalla forma al pezzo stampato.
Manifattura additiva FDM con robot antropomorfo
Il robot orienta l'ugello nello spazio, segue la curvatura della geometria, distribuisce il materiale lungo le direzioni strutturalmente significative del pezzo. Non è una variante della stampa tradizionale — è una logica depositiva diversa, che usa lo stesso materiale per produrre oggetti con geometrie e prestazioni meccaniche inaccessibili alla deposizione cartesiana.
La camera chiusa con piano riscaldato estende la compatibilità a polimeri tecnici ad alta temperatura — ABS, ASA, PC, compositi caricati. Il sistema di estrusione ad alta portata raggiunge 95 mm³/s in configurazione standard e 110 mm³/s in configurazione estesa. Il software AIVOX è integrato nativamente in Rhinoceros e Grasshopper: slicing, traiettorie, simulazione e controllo macchina avvengono in un unico ambiente, senza esportazioni o passaggi manuali.
Scala e applicazioni: un processo per qualsiasi geometria e settore
La libertà di movimento del robot non è una proprietà legata a un settore specifico — si trasferisce identica su oggetti di design, componenti industriali, elementi architettonici e parti strutturali per applicazioni ad alta ingegneria.
Morfologie complesse, texture superficiali controllate e design for manufacturing integrato sin dalla prima curva Grasshopper.
Materiali tecnici con libertà geometrica piena. Dal prototipo al piccolo lotto con la stessa cella e lo stesso flusso digitale.
Componenti di grande formato con geometrie non sviluppabili. La topologia del deposito segue la topologia del carico.
Anisotropia meccanica controllata, geometrie ottimizzate, riduzione misurabile di peso e spreco di materiale.
Piattaforma per slicing avanzato e deposizione non planare, accessibile dall'ambiente di computational design già in uso.
Compatibilità materica estesa:
tutti i filamenti FDM a camera chiusa
La camera chiusa rende compatibile qualsiasi filamento FDM processabile in ambiente termicamente controllato.
Per applicazioni standard:
PLA, PETG, TPU.
Per applicazioni tecniche:
ABS, ASA, PC e blends ad alta temperatura.
Per applicazioni strutturali:
Compositi caricati a fibra di carbonio, fibra di vetro e fibra aramidica.
La selezione avviene in coordinazione con il team AIVOX sulla base della geometria e delle prestazioni richieste.
Dal modello parametrico al pezzo stampato: il flusso di lavoro integrato
01 // Computational Design e DfM
Orientamento, distribuzione del materiale e metodo di slicing sono parametri progettuali in Grasshopper sin dall'inizio. La forma viene progettata già sapendo come sarà costruita.
02 // Slicing e generazione percorsi
Traiettorie generate secondo il metodo selezionato: spiralize, angolato, layer ad altezza variabile, non-planare, adattivo o conform. Visualizzazione in tempo reale sul modello 3D.
03 // Simulazione e verifica
Traiettorie, cinematica del robot e assenza di collisioni simulate integralmente in Rhinoceros/Grasshopper prima che il robot si muova.
04 // Esecuzione e controllo
Robot ed estrusore sincronizzati in real time dal sistema di controllo AIVOX, integrato al controller KUKA KR C5.
Oltre il paradigma cartesiano: perché la stampa FDM robotica
I limiti della stampa FDM cartesiana — anisotropia non governabile, superfici scalettate, supporti inevitabili — non sono limiti della tecnologia FDM. Sono limiti del paradigma cartesiano.
La stampa FDM robotica a 6 assi supera quei limiti con un unico processo che copre l'intera gamma di applicazioni, dal prototipo al componente strutturale, con lo stesso flusso digitale e la stessa logica costruttiva.
Traiettorie di stampa come parametri di progetto in Grasshopper.
Dal prototipo al piccolo lotto senza cambio di attrezzatura.
Manifattura additiva robotica accessibile dall'ambiente computazionale già in uso.
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Esplora il processo con AIVOX
Il team AIVOX supporta progettisti, ricercatori e istituzioni dall'analisi del progetto alla messa in produzione.